全球99種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析報告

來源：HAX新智元團(tuán)隊(duì)編譯這份出自 HAX 的報告，通過 159 張 PPT 給我們詳細(xì)梳理了機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，里面包括了 99 種來自不同國家和公司的產(chǎn)品，包括了無人機(jī)、自動駕駛汽車、服務(wù)機(jī)器人、生活方式類機(jī)器人、機(jī)器人玩具、社會化機(jī)器人、機(jī)器人工具、機(jī)器手臂和協(xié)作機(jī)器人。
其中每部分包括該產(chǎn)業(yè)的趨勢分析，以及細(xì)分的產(chǎn)品報告。

趨勢分析

1、整體趨勢

• 元件速度更快、性能更好、價格更低
• 更多初創(chuàng)企業(yè)出現(xiàn)，更多資金投入
• “機(jī)器人即服務(wù)”的發(fā)展

2、無人機(jī)

• 2015年主要投資領(lǐng)域

• 大多數(shù)仍僅為無線電遙控直升飛機(jī)的美化版

• 對導(dǎo)航軟件開發(fā)、避免障礙、勘測與送貨等垂直應(yīng)用上有投入

3、自動駕駛汽車

• 自動駕駛車輛已經(jīng)成為主流話題。

• 特斯拉自動巡航功能已上市，谷歌、Uber以及其他車商正在研發(fā)。

• 法規(guī)起草中。

4、服務(wù)機(jī)器人

• 進(jìn)入更多領(lǐng)域

• Robot-as-a-Service（機(jī)器人即服務(wù)）模型

• 更多企業(yè)參與，更多資金

5、生活方式類機(jī)器人

• 機(jī)器人已進(jìn)入尋常百姓家！

• 許多機(jī)器人在決策和移動上仍然非常簡單，但正在改善，價格也在降低。

6、社會化機(jī)器人

• 數(shù)個投資人與機(jī)構(gòu)對社會化機(jī)器人項(xiàng)目以重金支持。

• 2016是否會成為社會化機(jī)器人的上市之年？

7、機(jī)器人工具

• 半自動/全自動工具，并非完全自主，但有迅速成為機(jī)器人的可能。

• 桌面尺寸，價格適中。

8、機(jī)器手臂

• 日本安川電機(jī)、瑞典ABB、日本Fanuc和德國Kuka在全球處領(lǐng)先地位。中國企業(yè)正在崛起。

• 非專業(yè)機(jī)器手臂正在商品化。

• 下一步是低價的專業(yè)手臂產(chǎn)品。

9、協(xié)作機(jī)器人

• 協(xié)作機(jī)器人能在共享空間內(nèi)與人類發(fā)生肢體互動

• 協(xié)作機(jī)器人必須為完全自主，能幫助別人或索取幫助

• 下一步是讓協(xié)作機(jī)器人能夠使用，甚至能由非專業(yè)用戶對其培訓(xùn)

10、產(chǎn)品列表

娛樂用無人機(jī)：硬件產(chǎn)業(yè)化，一些無人機(jī)只要10美元。

娛樂用無人機(jī)：法國Parrot發(fā)布一系列迷你無人機(jī)，還包括一艘水翼船

圖像無人機(jī)：中國大疆融資1億500萬美元，并成立1000萬美元無人機(jī)基金。

圖像無人機(jī)：3DR公司融資9900萬美元

中國Yuneec公司融資6000萬美元

中國億航融資5200萬美元

法國Parrot融資3500萬美元，市值達(dá)2.9億美元（2015年12月1日數(shù)據(jù)）。

中國極飛融資2000萬美元。

派件無人機(jī)：亞馬遜發(fā)布Air Prime送貨無人機(jī)

派件無人機(jī)：順豐稱用無人機(jī)每天在華南地區(qū)派送500件包裹

阿里巴巴測試淘寶送貨無人機(jī)

長時間續(xù)航無人機(jī)：Skyfront承諾Tailwing無人機(jī)可使用油電混合技術(shù)續(xù)航4小時。

勘測無人機(jī)：Flyability防撞無人機(jī)

GoPro宣布于2016推出攝像無人機(jī)

其他數(shù)家無人機(jī)公司獲得了天使輪、種子輪投資或眾籌資金

許多初創(chuàng)無人機(jī)公司尚未發(fā)貨

業(yè)內(nèi)主要企業(yè)已成立小型無人機(jī)聯(lián)盟，與政策制定者分享信息并推動無人機(jī)安全性

聯(lián)盟成員包括亞馬遜、大疆、3DR、谷歌、GoPro、Parrot等等

運(yùn)動無人機(jī)：第一人稱視角進(jìn)行無人機(jī)比賽或?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實(shí)

特斯拉發(fā)布自動巡航功能。

谷歌汽車已試行駛120萬英里，并完成日行駛300萬英里測試。

小松集團(tuán)無人駕駛卡車在力拓集團(tuán)的澳大利亞礦山得以使用。

中國測試自動駕駛的公交車。

自動駕駛拖拉機(jī)已開始研發(fā)。

亞馬遜以7.75億美元收購Kiva，使用超過15000個機(jī)器人。

印度GreyOrange募資3000萬美元。

Fetch Robotics開發(fā)的Fetch和Freight機(jī)器人能夠在庫房中獲取和移動貨物。

inVia機(jī)器人能夠著的新高度。

Locus Robotics在Quiet Logistics部署了10個機(jī)器人。

Savioke已有30個Relay機(jī)器人，在酒店提供客房服務(wù)。

機(jī)器人服務(wù)員在酒店提供服務(wù)。

恐龍機(jī)器人在日本Hen Na賓館擔(dān)任接待員

監(jiān)控機(jī)器人：Knightscope機(jī)器人在特定場地內(nèi)進(jìn)行巡邏

監(jiān)控機(jī)器人：Insight Robotics自動瞭望塔利用熱力信號探測森林大火

零售機(jī)器人：Fellow Robots研發(fā)的OSHrobot在Lowe’s五金商店擔(dān)任售貨員

零售機(jī)器人：Simbe Robotics研發(fā)的Tally在清點(diǎn)薯片等其他貨物

建筑：Husqvarna的遠(yuǎn)程遙控拆卸機(jī)器人

工業(yè)清洗：Avidbots商業(yè)清洗機(jī)器人

送貨：Dispatch和Starship兩家初創(chuàng)企業(yè)致力于實(shí)現(xiàn)“最后一英里”的送貨服務(wù)。

汽車商店：Rational Robotics的汽車噴涂機(jī)器人。

遠(yuǎn)程連接：Roboming憑借低于1000美金的機(jī)器人與行業(yè)領(lǐng)軍者Double Robotics競爭。

iRobot已在全球售出1400萬Roomba機(jī)器人。其他企業(yè)也在進(jìn)入市場。iRobot市值10億美元。

Dyson的360 Eye地板清潔器配有更多傳感元件

John Deere, Husqvarna, Bosch, Robomow等商家正在出售全自主除草機(jī)

Ecovacs研發(fā)了WINBOT窗戶清潔機(jī)器人

Moai研發(fā)的AquaTrek機(jī)器人能清潔水族箱并傳送圖像內(nèi)容

Moley Robotics與Shadow Robot Company等公司研發(fā)了全球第一個機(jī)器人廚房，模擬BBC大廚Tim Anderson的動作。

Nua Robotics的行李箱會跟著主人走

Teforia泡茶機(jī)、Auroma咖啡機(jī)、Bartesian雞尾酒機(jī)，Momentum Machines漢堡機(jī)，Brewie啤酒機(jī)。

Sphero球形機(jī)器人募資9200萬美元

Anki的人工智能驅(qū)動玩具募資1億500萬美元

Makeblock為其機(jī)器人套裝募資600萬美元

Robi通過一本20美金的周刊雜志，賣出了超過1億美元的產(chǎn)品套裝

教育：Robo Wunderkind是專門為兒童設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人

模塊化：Keyi Technologies研發(fā)的CellRobot，是首個”價格適中”的模塊化機(jī)器人

玩具：Reach Robotics的Mecamons是由AR驅(qū)動的網(wǎng)游戰(zhàn)斗機(jī)器人

玩具：AvatarMind研發(fā)了旨在能直接與孩子溝通和玩耍的iPal機(jī)器人。

寵物：Petronics為貓打造全自主機(jī)器人

軟銀收購法國Aldebaran Robotics，并于2015年與阿里巴巴和富士康合資推定價589美元的機(jī)器人。

Jibo機(jī)器人募資3860萬美元。

法國Keecker募資115萬美元。

法國Blue Frog Robotics的Buddy機(jī)器人

Catalia Health的Mabu機(jī)器人提醒用戶服藥，并向醫(yī)生發(fā)送報告。

Hanson Robotics的機(jī)器人能模仿人類面部表情。

電路版打印機(jī)

Other Machine公司的Othermill桌面數(shù)控制造設(shè)備

OpenTrons實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人能全自主地完成液體處理

Shaper Tools計(jì)算機(jī)輔助工具

Carbon Robotics正在研發(fā)低價位的工業(yè)級手臂

ABB Robotics的機(jī)器手臂正在進(jìn)行酒保的工作

Rethink Robotics的Baxter機(jī)器人在處理工作量低、混線工作強(qiáng)度高的工作。

丹麥Universal Robots很享受與人類一起工作。

Kawada的Nextage協(xié)作機(jī)器人參與做早操活動

ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人獲得政要關(guān)注

Big Dog, Atlas, Schaft

谷歌收購了Boston Dynamics和Schaft

特斯拉的蛇形充電機(jī)器人

亞馬遜挑戰(zhàn)：獲勝機(jī)器人在20分鐘內(nèi)，成功將12個物品中的10個取出

水下機(jī)器人：OpenROV水下探測機(jī)器人

達(dá)芬奇外科機(jī)器人：每年應(yīng)用于為來自3000個不同地方的20萬個手術(shù)

寵物治療機(jī)器人：AIST的Paro海豹寶寶像一個寵物一眼給，幫助病人放松

收割、灌溉、修剪、除草和打薄設(shè)備在全球范圍內(nèi)得以實(shí)地測試

日本和澳大利亞正在使用自主化噴灑和播種技術(shù)

擠牛奶技術(shù)正在發(fā)展；苗圃開始使用采摘機(jī)器人。

空中觀測機(jī)器人與地面?zhèn)鞲衅鞴餐С帧熬?xì)農(nóng)業(yè)”的發(fā)展。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人：采摘草莓，需要計(jì)算機(jī)視覺

模塊化機(jī)器人學(xué)

仿生機(jī)器人

軟機(jī)器人學(xué)

仿生機(jī)器人：Festo制造精美的仿生機(jī)器人

兩棲蜥蜴機(jī)器人

貓形機(jī)器人

EPFL根據(jù)自然的靈感，開發(fā)適應(yīng)自然的機(jī)器人

可重構(gòu)機(jī)器人：EPFL的模塊化機(jī)器人Roombots能夠?yàn)槟K化家具提供支持。

報告全文

本報告分享了自HAX創(chuàng)建“機(jī)器人”業(yè)務(wù)線以來，我們在該領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)。完整的“2016年硬件發(fā)展趨勢”報告將于明年發(fā)布。歡迎您提出意見！

感謝HAX機(jī)器人創(chuàng)始人和業(yè)界友人的貢獻(xiàn)，以及所有幫助創(chuàng)造一切的機(jī)器人愛好者們。

幾個問題：

1.今天的機(jī)器人是什么？

2.2015年發(fā)生了什么？

3.有哪些趨勢？

4.仍存在哪些障礙？

5.接下來將發(fā)生什么？

機(jī)器人來啦！

機(jī)器人正變得更便宜、更聰明、更多樣化并正進(jìn)入新的行業(yè)。

• 無人機(jī)
• 自動駕駛車輛
• 服務(wù)類機(jī)器人
• 生活方式類機(jī)器人
• 機(jī)器人玩具
• 社會化機(jī)器人
• 機(jī)器人工具
• 機(jī)器手臂
• 協(xié)作機(jī)器人
• 其他

什么是機(jī)器人？

HAX的定義：

因有自主運(yùn)動和自主決策能力而能夠適應(yīng)其環(huán)境的設(shè)備。

這不是機(jī)器人，抱歉，大伙兒。

勉強(qiáng)算機(jī)器人？

• 無人機(jī)
• Roomba掃地機(jī)器人
• 3D打印機(jī)
• 工廠自動臂

大多數(shù)都不能適應(yīng)并做決策，但是，得益于計(jì)算機(jī)視覺和自適應(yīng)算法，它們正逐步進(jìn)入機(jī)器人范疇。

機(jī)器人的構(gòu)造平臺：

• 數(shù)個硬件和軟件“平臺”幫助開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目：
• ROS：機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)
• OpenCV：開源計(jì)算機(jī)視覺庫
• Developer arms：多個項(xiàng)目

驅(qū)動器：

• 驅(qū)動器將能量大部分轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動。
• “馬達(dá)”就是一種驅(qū)動器，同樣還有氣動機(jī)、液壓機(jī)、電磁閥或形狀記憶合金和聚合物（SMA/ SMPS）。

驅(qū)動器：

• “經(jīng)典”直流馬達(dá)
• 齒輪直流馬達(dá)
• 工業(yè)伺服系統(tǒng)
• 步進(jìn)馬達(dá)
• 直流線性驅(qū)動器
• 氣動機(jī)和液壓機(jī)
• 電磁閥
• 線性SMA

傳感器：

• 一個機(jī)器人可以有幾個傳感器？當(dāng)然可以超過5個！
• 由于智能手機(jī)和游戲控制器的銷售，傳感器有望更小、更便宜、性能更強(qiáng)。
• 聲音：次聲、可聽聲、超聲
• 光線：紅外光、可見光、紫外光，尤其是SLAM（同步定位和勘測）中的
• RGBD傳感和激光雷達(dá)技術(shù)
• 觸摸：壓阻/壓力
• 氣味：化學(xué)技術(shù)
• 其他：加速度計(jì)、陀螺儀、GPS、氣壓計(jì)、溫度計(jì)、指紋技術(shù)，還有更多！

傳感器：

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，要感謝蘋果、微軟、任天堂的貢獻(xiàn)！

微控制器與微處理器：

• 微控制器與微處理器微控制器與微處理器是機(jī)器人的控制系統(tǒng)，即“大腦”。
• 其成本、尺寸、動力、共享池/支持系統(tǒng)、可及性和復(fù)雜性各不相同……
• 可以小至一塊芯片，大至開發(fā)用電路板或整個電腦。

機(jī)器人的大腦：不同的控制途徑。

2015回顧。

整體趨勢：

• 元件速度更快、性能更好、價格更低
• 更多初創(chuàng)企業(yè)出現(xiàn)，更多資金投入
• “機(jī)器人即服務(wù)”的發(fā)展

更多資金：

• 更多投資（舉例）
• 無人機(jī)投資

領(lǐng)域內(nèi)重要企業(yè)：

• 亞馬遜
• 谷歌
• 特斯拉
• 蘋果
• UBER

機(jī)器人：

1、無人機(jī)

趨勢：

• 2015年主要投資領(lǐng)域
• 大多數(shù)仍僅為無線電遙控直升飛機(jī)的美化版
• 對導(dǎo)航軟件開發(fā)、避免障礙、勘測與送貨等垂直應(yīng)用上有投入

“無人機(jī)挺笨的。目前最大的障礙就是……繞過障礙的能力?！薄狢hris Anderson, 3DR首席執(zhí)行官

娛樂用無人機(jī)：硬件產(chǎn)業(yè)化，一些無人機(jī)只要10美元。

娛樂用無人機(jī)：法國Parrot發(fā)布一系列迷你無人機(jī)，還包括一艘水翼船

圖像無人機(jī)：中國大疆融資1億500萬美元，并成立1000萬美元無人機(jī)基金。

圖像無人機(jī)：3DR公司融資9900萬美元

中國Yuneec公司融資6000萬美元

中國億航融資5200萬美元

法國Parrot融資3500萬美元，市值達(dá)2.9億美元（2015年12月1日數(shù)據(jù)）。

中國極飛融資2000萬美元。

派件無人機(jī)：亞馬遜發(fā)布Air Prime送貨無人機(jī)

派件無人機(jī)：順豐稱用無人機(jī)每天在華南地區(qū)派送500件包裹

阿里巴巴測試淘寶送貨無人機(jī)

長時間續(xù)航無人機(jī)：Skyfront承諾Tailwing無人機(jī)可使用油電混合技術(shù)續(xù)航4小時。

勘測無人機(jī)：Flyability防撞無人機(jī)

其他無人機(jī)：

• GoPro宣布于2016推出攝像無人機(jī)
• 其他數(shù)家無人機(jī)公司獲得了天使輪、種子輪投資或眾籌資金
• 許多初創(chuàng)無人機(jī)公司尚未發(fā)貨

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)：

• 業(yè)內(nèi)主要企業(yè)已成立小型無人機(jī)聯(lián)盟，與政策制定者分享信息并推動無人機(jī)安全性
• 聯(lián)盟成員包括亞馬遜、大疆、3DR、谷歌、GoPro、Parrot等等

運(yùn)動無人機(jī)：第一人稱視角進(jìn)行無人機(jī)比賽或?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實(shí)

2、自動駕駛汽車

趨勢：

• 自動駕駛車輛已經(jīng)成為主流話題。
• 特斯拉自動巡航功能已上市，谷歌、Uber以及其他車商正在研發(fā)。
• 法規(guī)起草中。

特斯拉發(fā)布自動巡航功能。

谷歌汽車已試行駛120萬英里，并完成日行駛300萬英里測試。

小松集團(tuán)無人駕駛卡車在力拓集團(tuán)的澳大利亞礦山得以使用。

中國測試自動駕駛的公交車。

自動駕駛拖拉機(jī)已開始研發(fā)。

機(jī)器人汽車競賽：

• “未來，所有的汽車都會配備人工智能、由電驅(qū)動，從而保護(hù)環(huán)境，提高行駛安全。”——Denis Sverdlov，Kinetik和Roborace創(chuàng)始人
• 自動駕駛汽車的比賽將比國際電動方程式賽車錦標(biāo)賽（Formula E）提前，在同樣的賽道上舉行

3、服務(wù)類機(jī)器人

• 進(jìn)入更多領(lǐng)域
• Robot-as-a-Service（機(jī)器人即服務(wù)）模型
• 更多企業(yè)參與，更多資金
• “自動ground service機(jī)器人的發(fā)展勢頭，就如2-3年前無人機(jī)的勢頭一樣強(qiáng)勁?！薄狹.A. Shah，Simbe Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人

倉庫機(jī)器人：

亞馬遜以7.75億美元收購Kiva，使用超過15000個機(jī)器人。

印度GreyOrange募資3000萬美元。

Fetch Robotics開發(fā)的Fetch和Freight機(jī)器人能夠在庫房中獲取和移動貨物。

inVia機(jī)器人能夠著的新高度。

Locus Robotics在Quiet Logistics部署了10個機(jī)器人。

Savioke已有30個Relay機(jī)器人，在酒店提供客房服務(wù)。

機(jī)器人服務(wù)員在酒店提供服務(wù)。

恐龍機(jī)器人在日本Hen Na賓館擔(dān)任接待員

監(jiān)控機(jī)器人：Knightscope機(jī)器人在特定場地內(nèi)進(jìn)行巡邏

監(jiān)控機(jī)器人：Insight Robotics自動瞭望塔利用熱力信號探測森林大火

零售機(jī)器人：Fellow Robots研發(fā)的OSHrobot在Lowe’s五金商店擔(dān)任售貨員

零售機(jī)器人：Simbe Robotics研發(fā)的Tally在清點(diǎn)薯片等其他貨物

建筑：Husqvarna的遠(yuǎn)程遙控拆卸機(jī)器人

工業(yè)清洗：Avidbots商業(yè)清洗機(jī)器人

送貨：Dispatch和Starship兩家初創(chuàng)企業(yè)致力于實(shí)現(xiàn)“最后一英里”的送貨服務(wù)。

汽車商店：Rational Robotics的汽車噴涂機(jī)器人。

遠(yuǎn)程連接：Roboming憑借低于1000美金的機(jī)器人與行業(yè)領(lǐng)軍者Double Robotics競爭。

4、生活方式類機(jī)器人

趨勢：

• 機(jī)器人已進(jìn)入尋常百姓家！
• 許多機(jī)器人在決策和移動上仍然非常簡單，但正在改善，價格也在降低。

iRobot已在全球售出1400萬Roomba機(jī)器人。其他企業(yè)也在進(jìn)入市場。iRobot市值10億美元。

Dyson的360 Eye地板清潔器配有更多傳感元件

John Deere, Husqvarna, Bosch, Robomow等商家正在出售全自主除草機(jī)

Ecovacs研發(fā)了WINBOT窗戶清潔機(jī)器人

Moai研發(fā)的AquaTrek機(jī)器人能清潔水族箱并傳送圖像內(nèi)容

Moley Robotics與Shadow Robot Company等公司研發(fā)了全球第一個機(jī)器人廚房，模擬BBC大廚Tim Anderson的動作。

Nua Robotics的行李箱會跟著主人走

有望成為機(jī)器人：

最近一些小設(shè)備濫用了“機(jī)器人”之名。他們能實(shí)現(xiàn)一些有趣的功能，可能升級為真正的機(jī)器人。

Teforia泡茶機(jī)、Auroma咖啡機(jī)、Bartesian雞尾酒機(jī)，Momentum Machines漢堡機(jī)，Brewie啤酒機(jī)。

5、機(jī)器人玩具

趨勢：

玩具、工具和教育內(nèi)容之間的界限并不總是清楚。Edubots是否能開啟個性化學(xué)習(xí)、鼓勵兒童學(xué)習(xí)編程？

“目前，機(jī)器人技術(shù)仍無法讓機(jī)器人把人類服務(wù)得很好，但能讓人們玩得很好?！薄狫asen Wang，Makeblock創(chuàng)始人

Sphero球形機(jī)器人募資9200萬美元

Anki的人工智能驅(qū)動玩具募資1億500萬美元

Makeblock為其機(jī)器人套裝募資600萬美元

Robi通過一本20美金的周刊雜志，賣出了超過1億美元的產(chǎn)品套裝

教育：Robo Wunderkind是專門為兒童設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人

模塊化：Keyi Technologies研發(fā)的CellRobot，是首個”價格適中”的模塊化機(jī)器人

玩具：Reach Robotics的Mecamons是由AR驅(qū)動的網(wǎng)游戰(zhàn)斗機(jī)器人

玩具：AvatarMind研發(fā)了旨在能直接與孩子溝通和玩耍的iPal機(jī)器人。

寵物：Petronics為貓打造全自主機(jī)器人

6、社會化機(jī)器人

趨勢：

• 數(shù)個投資人與機(jī)構(gòu)對社會化機(jī)器人項(xiàng)目以重金支持。
• 2016是否會成為社會化機(jī)器人的上市之年？

軟銀收購法國Aldebaran Robotics，并于2015年與阿里巴巴和富士康合資推定價589美元的機(jī)器人。

Jibo機(jī)器人募資3860萬美元。

法國Keecker募資115萬美元。

法國Blue Frog Robotics的Buddy機(jī)器人

Catalia Health的Mabu機(jī)器人提醒用戶服藥，并向醫(yī)生發(fā)送報告。

Hanson Robotics的機(jī)器人能模仿人類面部表情。

7、機(jī)器人工具

趨勢：

• 半自動/全自動工具，并非完全自主，但有迅速成為機(jī)器人的可能。
• 桌面尺寸，價格適中。

消費(fèi)級3D打印機(jī)，價位在100至5000美元之間

電路版打印機(jī)

Other Machine公司的Othermill桌面數(shù)控制造設(shè)備

OpenTrons實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人能全自主地完成液體處理

Shaper Tools計(jì)算機(jī)輔助工具

8、機(jī)器手臂

趨勢：

• 日本安川電機(jī)、瑞典ABB、日本Fanuc和德國Kuka在全球處領(lǐng)先地位。中國企業(yè)正在崛起。
• 非專業(yè)機(jī)器手臂正在商品化。
• 下一步是低價的專業(yè)手臂產(chǎn)品。
• “機(jī)器人的‘圣杯’將是5000美元以下的工業(yè)級手臂產(chǎn)品?！?/li>

德國Kuka制造工業(yè)級手臂廣受青睞

IFR估算全球工業(yè)級機(jī)器人年供應(yīng)量，2014年約達(dá)23萬件。

每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量，韓國超450，日本逾300，美國逾150，中國不足50.

一些非專業(yè)集齊手臂價格在2000美元以下

低價位機(jī)器手臂：

• Makearm: 1399美元
• Dobot: 499美元
• uArm: 279美元
• 7Bot: 350美元

Carbon Robotics正在研發(fā)低價位的工業(yè)級手臂

ABB Robotics的機(jī)器手臂正在進(jìn)行酒保的工作

9、協(xié)作機(jī)器人

趨勢：

• 協(xié)作機(jī)器人能在共享空間內(nèi)與人類發(fā)生肢體互動
• 協(xié)作機(jī)器人必須為完全自主，能幫助別人或索取幫助。
• 下一步是讓協(xié)作機(jī)器人能夠使用，甚至能由非專業(yè)用戶對其培訓(xùn)

Rethink Robotics的Baxter機(jī)器人在處理工作量低、混線工作強(qiáng)度高的工作。

丹麥Universal Robots很享受與人類一起工作。

Kawada的Nextage協(xié)作機(jī)器人參與做早操活動

ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人獲得政要關(guān)注

10、其他機(jī)器人

• Big Dog, Atlas, Schaft
• 谷歌收購了Boston Dynamics和Schaft

特斯拉的蛇形充電機(jī)器人

亞馬遜挑戰(zhàn)：獲勝機(jī)器人在20分鐘內(nèi)，成功將12個物品中的10個取出

水下機(jī)器人：OpenROV水下探測機(jī)器人

達(dá)芬奇外科機(jī)器人：每年應(yīng)用于為來自3000個不同地方的20萬個手術(shù)

寵物治療機(jī)器人：AIST的Paro海豹寶寶像一個寵物一眼給，幫助病人放松

農(nóng)業(yè)機(jī)器人：

• 收割、灌溉、修剪、除草和打薄設(shè)備在全球范圍內(nèi)得以實(shí)地測試
• 日本和澳大利亞正在使用自主化噴灑和播種技術(shù)
• 擠牛奶技術(shù)正在發(fā)展；苗圃開始使用采摘機(jī)器人。
• 空中觀測機(jī)器人與地面?zhèn)鞲衅鞴餐С帧熬?xì)農(nóng)業(yè)”的發(fā)展。
• 來源：機(jī)器人報告，2014年7月。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人：采摘草莓，需要計(jì)算機(jī)視覺

其他機(jī)器人：

• 部分機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域仍受限在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)。
• 包括：
• 模塊化機(jī)器人學(xué)
• 仿生機(jī)器人
• 軟機(jī)器人學(xué)

仿生機(jī)器人：Festo制造精美的仿生機(jī)器人

仿生學(xué)：

• 兩棲蜥蜴機(jī)器人
• 貓形機(jī)器人
• EPFL根據(jù)自然的靈感，開發(fā)適應(yīng)自然的機(jī)器人

可重構(gòu)機(jī)器人：EPFL的模塊化機(jī)器人Roombots能夠?yàn)槟K化家具提供支持。

軟機(jī)器人：Pneubotics的充氣手臂

手爪：“機(jī)器人的質(zhì)量取決于其手爪的好壞?！?/p>

Empire Robotics的魔力球手爪：該手爪曾經(jīng)要裝滿研磨咖啡

Festo FinGripper：在物品周圍順勢扭曲

仿生手爪：Shadow Robotics的Dexterous Hand（靈巧的手）使用129個傳感器、24個馬達(dá)、26個微處理器。

輕量手爪：SAKE Robotics的輕量手爪，帶有瓷肌腱

最后……這個機(jī)器人在2.39秒內(nèi)解開了一個魔方

2016及未來

未來機(jī)器人是否也有自己的Macintosh時刻？

• 即插即用的硬件和軟件將會幫助更多項(xiàng)目啟動。
• 更低的價格和更小的元件尺寸將會帶來新的機(jī)遇。比如，低成本的光學(xué)雷達(dá)對機(jī)器人大有裨益。很明顯，2016年將有一些低于500美金的軟硬件上市。

服務(wù)型機(jī)器人將增加

• “機(jī)器人即服務(wù)”業(yè)務(wù)模式也會擴(kuò)展開來。實(shí)際上它與租一臺復(fù)印機(jī)或雇傭一家洗衣店無異。
• 非機(jī)器人設(shè)備將設(shè)有計(jì)算機(jī)視覺和其他感應(yīng)器，從而更加智能

機(jī)器人依然笨重：

• 大部分消費(fèi)機(jī)器人都是插電或是遙控的。實(shí)際上，這就算不上是機(jī)器人了！
• “路徑規(guī)劃、逆向動力學(xué)、圖像處理、物體和人臉識別和協(xié)同自動化都需要更好更便宜的芯片”?！狢arbon Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人Dan Korkun.
• 你不能用 Arduino造出一個蘋果手機(jī)來。

分辨率太低：

• 非專業(yè)級的步進(jìn)器和遙控伺服機(jī)的分辨率比基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人要低100到1000倍。
• 這就損害了準(zhǔn)確度、精準(zhǔn)度和可重復(fù)性。
• 低級傳動系統(tǒng)增加了滑倒、屈伸和反彈。
• “就像是掌上游戲機(jī)和高清電視的對比。”

安全多被忽視：

• 大多消費(fèi)機(jī)器人的威力可能還不足以構(gòu)成危險，但是這種情況能持續(xù)多久呢？
• “強(qiáng)大的機(jī)器人可以做你想讓它做的，也能對你做出你不想讓它做的?！?/li>
• 自動駕駛汽車碰撞的問題和倫理同樣適用于與人類共存的機(jī)器人。最好找到避免沖突和碰撞的方法。

即插即用硬件：

• 仍然需要更多的技術(shù)改良，讓機(jī)器人更好使用。
• ROS 制造了很多即插即用硬件，為大多數(shù)專注于全自主地面機(jī)器人的初創(chuàng)公司使用。
• ROS, Open CV 和LINUX 此類的開源項(xiàng)目讓機(jī)器人對于主流的軟件工程師來說更容易入手。

界面依然很糟：

• 要想讓非專業(yè)人士與機(jī)器人互動，需要更好的界面。
• “我們需要自然的用戶界面。少朝著用控制桿的方向思考，多像問問題一樣完成任務(wù)。”——Carbon Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人 Dan Corkum

大多投資人沒有理解機(jī)器人學(xué)：

• 機(jī)器人初創(chuàng)公司的硬件、軟件比應(yīng)用程序或者低成本的消費(fèi)硬件要復(fù)雜得多。
• “哦！樹莓派和Kinect——就是便宜貨！”……并非如此
• 要想吸引資金，初創(chuàng)公司的業(yè)務(wù)論證也需要被快速證明。

機(jī)器人領(lǐng)域人才匱乏：

機(jī)器人領(lǐng)域的人才不像網(wǎng)絡(luò)開發(fā)人員那樣在市場上隨處可見。資金比較充裕的初創(chuàng)企業(yè)一般通過內(nèi)部培訓(xùn)培養(yǎng)人才。

機(jī)器人領(lǐng)域人才大戰(zhàn)：

優(yōu)步雇傭了卡內(nèi)基梅倫大學(xué)赫赫有名的機(jī)器人中心三分之一的人才，單在2015年上半年，就雇傭了50人。

谷歌雇傭了Robert Rose,也就是特斯拉自動巡航部門的技術(shù)負(fù)責(zé)人。

對機(jī)器人恐懼？

機(jī)器人經(jīng)常被稱為 我們?nèi)松戆踩凸ぷ鞯耐{。然而，它們的行為取決于人們對它們的設(shè)計(jì)和編程。

機(jī)器人就像紡織機(jī)、洗衣機(jī)和電腦一樣是機(jī)器。它們可以是工人、助手、伴侶、寵物、工具和玩具。有實(shí)際益處的措施和適當(dāng)?shù)谋O(jiān)管可以讓公眾對機(jī)器人的認(rèn)知更加現(xiàn)實(shí)。

來自：新智元團(tuán)隊(duì)編譯

編輯：admin  最后修改時間：2017-09-09