對(duì)于picocom, kermit, minicom, picocom 最簡單易用，也完全符合我的使用需求。

安裝(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 為串口設(shè)備文件，如果用的不是USB轉(zhuǎn)串口，則為 /dev/ttyS*)
(可以設(shè)置一個(gè)別名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，這樣在終端輸入 sudo pc 就可以打開終端了)
退出：
Ctrl-a 是轉(zhuǎn)義鍵，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出終端。
效果：

對(duì)比：
picocom：
優(yōu)點(diǎn)：簡單，文字可以有顏色，不會(huì)改變終端的背景（我喜歡半透明的）
缺點(diǎn)：啟動(dòng)和關(guān)閉的速度較慢

minicom:
優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)速度快
缺點(diǎn)：當(dāng)設(shè)置有顏色時(shí)(minicom -c on)，背景不能設(shè)置透明， 比較蛋疼，另外中文顯示有問題（加 -R utf-8 也不行），再另外，串口數(shù)據(jù)不斷輸出到終端的時(shí)候，不好復(fù)制已有的數(shù)據(jù)（會(huì)動(dòng)）。

kermit：
優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大，有自己的腳本語言和命令行
缺點(diǎn)：我暫時(shí)不需要這些功能，如果想搞一搞，看這個(gè)網(wǎng)頁吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001599.html

對(duì)于windows，可以使用 putty 或者 SecureCRT，
建議使用SecureCRT，還能記錄已有的串口會(huì)話，設(shè)置透明度等（雖然剛開始要進(jìn)行一些設(shè)置），
putty最讓我不爽的是每次鼠標(biāo)滾動(dòng)，行跳的特別多，找數(shù)據(jù)比較困難，不知道設(shè)置在哪兒（但人家是免費(fèi)的好不好?。?/p>