一、匯編語(yǔ)言基礎(chǔ)

 一）、匯編語(yǔ)言：基本語(yǔ)法

  1、匯編指令最典型的書寫模式：

        標(biāo)號(hào)

                   操作碼        操作數(shù)1， 操作數(shù)2，... ；注釋

   1）、標(biāo)號(hào)是可選的，如果有，它必須頂格寫。標(biāo)號(hào)的作用是讓匯編器來計(jì)算程序轉(zhuǎn)移的地址。

   2）、操作碼是指令的助記符，它的前面必須有至少一個(gè)空白符，通常使用提個(gè)Tab鍵來產(chǎn)生。

   3）、操作碼后面往往跟若干個(gè)操作數(shù)，而第一個(gè)操作數(shù)，通常都給出本指令執(zhí)行結(jié)果的存儲(chǔ)地。不同指令需要不同數(shù)目的操作數(shù)，并且對(duì)操作數(shù)的語(yǔ)法要求也可以不同。

   4）、注釋均以;開頭，它的有無不影響匯編操作，只是給程序員看的，讓程序員更加可以理解代碼。

 

  2、可以使用EQU指示子來定義常數(shù)，也可以使用DCB來定義一串字節(jié)常數(shù)——允許以字符串的形式表達(dá)，還可以使用DCD來定義一串32位整數(shù)。

 

  3、如果匯編器不能識(shí)別某些特殊指令的助記符，就需要“手工匯編”，查出該指令的確切二進(jìn)制機(jī)器碼，然后使用DCI編譯器指示器。

 

  4、不同匯編器的指示字和語(yǔ)法都可以不同。以上以ARM匯編器說明，如使用其他匯編器，細(xì)看說明和實(shí)例代碼。

 

 

 二）、匯編語(yǔ)言：后綴的使用

  1、在ARM處理器中，指令可以帶有后綴的：

 

  2、在Cortex-CM3中，對(duì)條件后綴的使用有限制，只有轉(zhuǎn)移指令（B指令）才可以隨意使用。而對(duì)于其他指令，Cortex-CM3引入IF-THEN模塊，在這個(gè)塊中才可以加后綴，且

        必須加后綴。

 

 

 三）、匯編語(yǔ)言：統(tǒng)一的匯編語(yǔ)言

  1、為了有力支持Thumb-2，引入了一個(gè)“統(tǒng)一匯編語(yǔ)言（UAL）”語(yǔ)法機(jī)制。對(duì)于16位指令和32位指令均能實(shí)現(xiàn)一些操作，有時(shí)雖然指令的實(shí)際操作數(shù)不同，或者對(duì)立即數(shù)的

        長(zhǎng)度有不同的限制，但是匯編器允許開發(fā)者以相同的語(yǔ)法格式編寫，并且由匯編器來決定使用16位指令還是32位指令。

 

  2、如果使用了傳統(tǒng)的Thumb語(yǔ)法有些指令會(huì)默認(rèn)更新APSR，即使你沒有加上S后綴。如果使用UAL語(yǔ)法，則必須使用S后綴才能更新。

 

  3、在Thumb-2指令集中，有些操作既可以由16位指令完成，也可以由32位指令完成。在UAL下，可以讓編譯器決定用哪個(gè)，也可以手工指令使用16位還是32位。

   1）、.W后綴指定32位指令。如果沒有給出后綴，會(huì)bain其會(huì)先試著用16位指令以縮小代碼體積如果不行在使用32位指令。

   2）、.N后綴指定16位指令。

 

  4、32位Thumb-2指令可以按半字節(jié)對(duì)齊。

 

 

四、指令集

  1、APSR中的5個(gè)標(biāo)識(shí)位：

   1）、N：復(fù)數(shù)表示（Negative）。

   2）、Z：零結(jié)果標(biāo)識(shí)（Zero）。

   3）、C：進(jìn)位/借位標(biāo)識(shí)（Carry）。

   4）、V：溢出標(biāo)識(shí)（oVerflow）。

   5）、S：飽和標(biāo)識(shí)（Saturation），它不做條件轉(zhuǎn)移的依據(jù)。

 

  2、Cortex-CM3支持的指令集如下：

    注意：邊框雙粗的是從ARMv6T2才支持的指令。

                雙線邊框的是從Cortex-CM3才支持的指令，（v7的其他款式不一定支持）。

   1）、16位數(shù)據(jù)操作指令

   2）、16位轉(zhuǎn)移指令

   3）、16位存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳送指令

   4）、其他16位指令

   5）、32位數(shù)據(jù)操作指令

   6）、32位存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳送指令

   7）、32位轉(zhuǎn)移指令

   8）、其他32位指令

 

  3、未支持的指令

   1）、不再是傳統(tǒng)的架構(gòu)，呆滯某些指令已失去意義

   2）、不支持的協(xié)處理器相關(guān)指令

   3）、不支持的CPS指令用法

   4）、不支持的hint指令

  

 

五、近距離的檢視指令

 一）、匯編語(yǔ)言：數(shù)據(jù)傳送

  1、Cortex-CM3中的數(shù)據(jù)傳輸類型

   1）、兩個(gè)寄存器間的傳輸數(shù)據(jù)。

   2）、寄存器與存儲(chǔ)器間傳輸數(shù)據(jù)。

   3）、寄存器與特殊功能寄存器間傳輸數(shù)據(jù)。

   4）、把一個(gè)立即數(shù)加載到寄存器。

 

  2、用在數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶顣r(shí)MOV，它的另一個(gè)衍生物是MVN——把寄存器的內(nèi)容取反后再傳送。

 

  3、用于訪問存儲(chǔ)器的基礎(chǔ)指令是“加載（load）”和“存儲(chǔ)（store）”。

   1）、加載指令LDR把存儲(chǔ)器中的內(nèi)容加載到寄存器中，存儲(chǔ)指令STR把寄存器的內(nèi)容存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。傳送過程中數(shù)據(jù)類型也可以變通，最常見的格式有：

   2）、如果想一次性的解決存儲(chǔ)器訪問問題，可以使用LDM/STM來進(jìn)行，它相當(dāng)于把若干個(gè)LDR/STR給合并起來。

    I、表中加粗的符合Cortex-CM3堆棧操作的LDM/STM的使用方式。并且如果Rd是R13，則與PUSH和POP等效。

    II、感嘆號(hào)表示自增或自減基址存儲(chǔ)器Rd的值，時(shí)機(jī)是在每次訪問前或訪問后。感嘆號(hào)還可以用于單一加載或存儲(chǔ)指令，——LDR/STR。這也就是所謂的“帶預(yù)索引”的LDR和

          STR。

    III、Cortex-CM3還支持后索引。后索引也要使用一個(gè)立即數(shù)offset，但與預(yù)索引不同的是，后索引是忠實(shí)使用基址寄存器Rd的值作為數(shù)據(jù)傳送的地址的。待到數(shù)據(jù)傳輸之后，

           在執(zhí)行Rd<-Rd+offset。

 

  4、LDR偽指令 VS ADR偽指令

   1）、LDR和ADR都有能力產(chǎn)生一個(gè)地址，但是語(yǔ)法和行為不同。

   2）、對(duì)于LDR，如果匯編器發(fā)生要產(chǎn)生立即數(shù)是一個(gè)程序地址，它會(huì)自動(dòng)把LSB置位，

   3）、對(duì)于ADR相反，它不會(huì)修改LSB。

 

 

 二）、匯編語(yǔ)言：數(shù)據(jù)處理

  1、雖然助記符都是ADD，但是二進(jìn)制機(jī)器碼是不同的。當(dāng)使用16位加法時(shí)會(huì)自動(dòng)更新APSR的標(biāo)識(shí)位。然而，在使用了“.W”顯式指定了32位指令后，就可以通過“S”后綴控制

        對(duì)APSR的更新。

 

  2、常見的算術(shù)四則運(yùn)算指令

 

  3、Cortex-CM3還片載了硬件乘法器，支持乘加/乘減運(yùn)算，并能產(chǎn)生64位的值。

 

  4、邏輯運(yùn)算

 

  5、移位（支持多種組合）運(yùn)算和循環(huán)運(yùn)算

 

  6、帶符號(hào)擴(kuò)展指令

 

  7、數(shù)據(jù)序轉(zhuǎn)指令

 

  8、位段處理及把玩指令

 

 

 三）、匯編語(yǔ)言：子程序呼叫與無條件轉(zhuǎn)移指令

  1、最基本的無條件轉(zhuǎn)移指令有兩條：

     B    Label    ；轉(zhuǎn)移到Label處對(duì)應(yīng)的地址

     BL    reg    ；轉(zhuǎn)移到有寄存器reg給出的地址

 

  2、呼叫子程序時(shí)，需要保存返回地址，正點(diǎn)的指令是：

     BL    Label    ；轉(zhuǎn)移到Label處對(duì)應(yīng)的地址，并且把轉(zhuǎn)移前的下條指令地址保存到LR

     BLX    reg    ；轉(zhuǎn)移到由寄存器reg給出的地址，根據(jù)REG的LSB切換處理器的狀態(tài)，并且把轉(zhuǎn)移前的下條指令地址保存到LR

   注意：、使用BLX要注意，其改變狀態(tài)的功能。因此確保reg的lsb必須為1，以確保不會(huì)進(jìn)入ARM狀態(tài)。

 

  3、以PC為目的寄存器的MOV和LDR指令也可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移，常見的形式有：

     MOV    PC,    R0    ;         轉(zhuǎn)移地址由R0給出

     LDR     PC,    [R0]    ;      轉(zhuǎn)移地址存儲(chǔ)在R0所指向的存儲(chǔ)器中

     POP    {...,  PC]    ;     把返回地址以彈出堆棧的方式送給PC，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移

     LDMIA    SP!,     {...,  PC    ;   POP另一種等效寫法

   注意：使用這些方式必須保證送給PC的值是奇數(shù)（LSB=1）。

 

 

 四）、標(biāo)志位與條件指令

  1、在應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器中有5個(gè)標(biāo)志位，但只有4個(gè)被條件轉(zhuǎn)移指令參考。絕大多數(shù)ARM的條件轉(zhuǎn)移指令根據(jù)他們來決定是否轉(zhuǎn)移。

 

  2、在ARM中數(shù)據(jù)操作指令可以更新這4個(gè)標(biāo)志位。這些標(biāo)志位除了可以當(dāng)條件轉(zhuǎn)移的判斷之外，還能再一些場(chǎng)合下作為指令是否執(zhí)行的依據(jù)?；蛘咴谝莆徊僮髦谐洚?dāng)各種中介

        角色。

 

  3、擔(dān)任條件轉(zhuǎn)移和條件執(zhí)行的依據(jù)時(shí)，這4個(gè)標(biāo)志位既可以單獨(dú)使用，也可以組合使用，以產(chǎn)生15種判斷依據(jù)：

 

  4、在Cortex-CM3中，下列指令可以更新PSR的標(biāo)志：

   1）、16位算術(shù)邏輯指令。

   2）、32位帶S后綴的算術(shù)邏輯指令。

   3）、比較指令和測(cè)試指令。

   4）、直接寫PSR/APSR（MAR指令）。

 

 

 五）、匯編語(yǔ)言：指令隔離指令和存儲(chǔ)器隔離指令

 

 

 六）、匯編指令：飽和運(yùn)算

  1、Cortex-CM3的飽和運(yùn)算指令分為兩種：帶符號(hào)的飽和運(yùn)算以及無符號(hào)飽和運(yùn)算。

 

  2、飽和運(yùn)算指令

 

 

 

六、Cortex-CM3中一些有用的新指令

  1、MSR和MRS

   1）、這兩條指令是訪問特殊功能寄存器的指令，必須在特權(quán)下訪問，出APSR外。

   2）、指令語(yǔ)法如下：

          MRS    <Rn>,     <SReg>  ;   加載特殊功能寄存器的值到Rn

          MSR    <SReg>,     <Rn>  ;   存儲(chǔ)Rn的值到特殊功能寄存器的值

   3）、SReg可以是下表中的一個(gè)

 

  2、IF-THEN

   1）、IF-THEN指令圍成一個(gè)塊，里面最多4條指令，它里面的指令可以條件執(zhí)行。

   2）、IT使用形式：

 

  3、CBZ和CBNZ

   1）、比較并條件跳轉(zhuǎn)指令專為循環(huán)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化而設(shè)，它只能做向前跳轉(zhuǎn)。

   2）、格式為

   

 

  4、SDIV和UDIV

   1）、32位硬件除法指令。

   2）、格式

  

   3）、運(yùn)算結(jié)果是Rd = Rn / Rm。

 

  5、REV,REVH,REV16以及REVSH

   1）、REV反轉(zhuǎn)32位整數(shù)中的字節(jié)序，REVH則以半字節(jié)為單位反轉(zhuǎn)，且只反轉(zhuǎn)低半字節(jié)。

   2）、REVSH在REVH的基礎(chǔ)上，還把反轉(zhuǎn)后的半子做帶符號(hào)的擴(kuò)展。

   3）、語(yǔ)法

 

  6、RBIT

   1）、RBIT比以前的REV之流更為精細(xì)，它是按位反轉(zhuǎn)的，相當(dāng)于把32位整數(shù)的二進(jìn)制表示法水平旋轉(zhuǎn)180°。此指令在處理串行比特流大有用處。

   2）、格式

        RBIT.W    Rd，    Rn

 

  7、SXTB,SXTH,UXTB,UXTH

   1）、這四條指令是為了優(yōu)化C的強(qiáng)制數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換而設(shè)的，把數(shù)據(jù)寬度轉(zhuǎn)換為處理器喜歡的32位長(zhǎng)度。

   2）、語(yǔ)法

   3）、對(duì)于SXTB/SXTH，數(shù)據(jù)帶符號(hào)位擴(kuò)展成32位整數(shù)。對(duì)于UXTB/UXTH，高位清0。

 

  8、BFC/BFI,UBFX/SBFX

   1）、這四個(gè)指令是Cortex-CM3提供的位段操作指令。

   2）、BFC（位段清零）指令把32位整數(shù)任意一段連續(xù)的二進(jìn)制位S清0，語(yǔ)法格式為：

           BFC    Rd，    #lsb，    #width

   3）、BFI（位段插入指令），則把某寄存器按LSB對(duì)齊的數(shù)據(jù)，拷貝到另一個(gè)寄存器的某個(gè)位段中，其格式為：

           BFI.w    Rd，    Rn，    #lsb，    #width

    4）、UBFX/SBFX都是位段提取指令，語(yǔ)法格式為：

           UBFx.w    Rd，    Rn，    #lsb，    #width

          SBFX.w    Rd，    Rn，    #lsb，    #width

 

  9、LDRD/STRD

   1）、Cortex-CM3在一定程度上支持對(duì)64位整數(shù)，其中LDRD/STRD就是為64位整數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)置的。

   2）、格式：

 

  10、TBB,TBH

   1）、TBB（查表跳轉(zhuǎn)字節(jié)范圍的偏移量）指令和TBH（查表跳轉(zhuǎn)半字節(jié)范圍的偏移量）指令，分別用于從一個(gè)字節(jié)數(shù)組表中查找偏移地址，和從半字節(jié)數(shù)組表中查找偏移地

            址。TBB的跳轉(zhuǎn)范圍為255*2+4=514，TBH的跳轉(zhuǎn)范圍為65535*2+4=128kb+2。

   2）、TBB語(yǔ)法格式

             TBB.W    [Rn，   Rm]    ；PC+=Rn[Rm]*2

   3）、TBH語(yǔ)法格式   

             TBH.W    [Rn，   2*Rm]    ；PC+=Rn[2*Rm]*2

 

一、存儲(chǔ)器系統(tǒng)的功能概覽

  1、Cortex-CM3存儲(chǔ)器系統(tǒng)功能

   1）、存儲(chǔ)器映射是預(yù)定義的，并且還規(guī)定好了那個(gè)位置使用那條總線。

   2）、Cortex-CM3的存儲(chǔ)器系統(tǒng)支持“位帶”操作。

   3）、Cortex-CM3存儲(chǔ)器系統(tǒng)支持非對(duì)齊訪問和互斥訪問。

   4）、Cortex-CM3的存儲(chǔ)器系統(tǒng)支持both大端配置和小端配置。

 

 

二、存儲(chǔ)器映射

  1、Cortex-CM3只有一個(gè)單一固定的存儲(chǔ)器映射。這極大方便了軟件在各種Cortex-CM3單片機(jī)間的移植。

 

  2、存儲(chǔ)器的一些位置用于調(diào)試組件等私有外設(shè)，這個(gè)地址被稱為“私有外設(shè)區(qū)”。私有外設(shè)區(qū)的組件包括：

   1）、閃存地址重載及斷點(diǎn)單元（FPB）。

   2）、數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)單元（DWT）。

   3）、指令跟蹤宏單元（ITM）。

   4）、嵌入式跟蹤宏單元（ETM）。

   5）、跟蹤端口接口單元（TPIU）。

   6）、ROM表。

 

  3、Cortex-CM3的地址空間是4GB，程序可以在代碼區(qū)，內(nèi)部SRAM區(qū)以及RAM區(qū)執(zhí)行。4GB粗線條劃分：

   1）、內(nèi)部SRAM區(qū)的大小是512MB，用于讓芯片制造商連接片上的SRAM，這個(gè)區(qū)通過系統(tǒng)總線來訪問。在此區(qū)的下部，有一個(gè)1MB的位帶區(qū)，該位帶區(qū)還有一個(gè)對(duì)應(yīng)的

             32MB的“位帶別名區(qū)”，容納了8M個(gè)“位變量”。位帶區(qū)對(duì)應(yīng)的是最低的1MB地址范圍，而位帶別名區(qū)里面的每個(gè)字對(duì)應(yīng)位帶區(qū)的一個(gè)比特。位帶操作只適用于數(shù)據(jù)訪問，

             不適用與取指操作。

   2）、地址空間另一個(gè)512范圍由片上外設(shè)（的寄存器）使用。這個(gè)區(qū)也有一條32MB的位帶別名，以便于快捷的訪問外設(shè)寄存器。

   3）、還有兩個(gè)1GB的范圍，分別用于連接外部RAM和外部設(shè)備，它們之間沒有位帶。兩者的區(qū)別在于外部RAM區(qū)允許執(zhí)行指令，而外設(shè)設(shè)備區(qū)則不允許。

   4）、最后剩下0.5GB的地帶是Cortex-CM3內(nèi)核所在區(qū)域，包括系統(tǒng)級(jí)組件，內(nèi)部私有外部總線S，外部私有外部總線S，以及由提供者定義的系統(tǒng)外設(shè)。

   5）、私有外部總線有兩條

    I、AHB外設(shè)總線，只用于Cortex-CM3內(nèi)部的AHB設(shè)備，它們是：NVIC,FPB，DWT和ITM。

    II、APB外設(shè)總線，即用于Cortex-CM3內(nèi)部的APB設(shè)備，也用于外部設(shè)備

   6）、NVIC所處的區(qū)域叫做“系統(tǒng)控制空間（SCS）”在SCS里面還有SysTick、MPU以及代碼調(diào)試控制所用的寄存器：

 

 

三、存儲(chǔ)器訪問屬性S

  1、Cortex-CM3為存儲(chǔ)器做了映射之外，還為存儲(chǔ)器的訪問規(guī)定了4中屬性：

   1）、可否緩沖（Bufferable）

   2）、可否緩存（Cacheable）

   3）、可否執(zhí)行（Executable）

   4）、可否共享（Shareable）

 

  2、如果配置了MPU，則可以通過它配置不同的存儲(chǔ)區(qū)，并且覆蓋缺省的訪問屬性。

 

 

四、存儲(chǔ)器的缺省訪問許可

  1、Cortex-CM3有一個(gè)缺省的訪問許可，它能防止使用戶代碼訪問系統(tǒng)控制存儲(chǔ)空間，保護(hù)NVIC,MPU等關(guān)鍵組件。缺省訪問許可在以下條件時(shí)生效：

   1）、沒有配置MPU。

   2）、配置了MPU，但是MOPU被除能。

 

  2、存儲(chǔ)器的缺省訪問許可

 

四、位帶操作

 一）、簡(jiǎn)介

  1、支持位帶操作后，可以使用普通的加載/存儲(chǔ)指令來對(duì)單一的比特進(jìn)行讀寫。在Cortex-CM3中，有兩個(gè)區(qū)實(shí)現(xiàn)了位帶。其中一個(gè)是SRAM區(qū)的最低1MB，第二個(gè)則是片內(nèi)外

        設(shè)區(qū)的最低1MB范圍。這兩個(gè)區(qū)的地址除了可以像普通的RAM使用外，它也都有自己的“位帶別名區(qū)”，位帶別名區(qū)把每個(gè)比特膨脹成一個(gè)32位的字。

  1）、位帶區(qū)與別名區(qū)的膨脹對(duì)應(yīng)關(guān)系圖A

   2）、位帶區(qū)與別名區(qū)的膨脹對(duì)應(yīng)關(guān)系圖B

 

  2、Cortex-CM3用如下術(shù)語(yǔ)來表示位帶存儲(chǔ)的地址區(qū)

   1）、位帶區(qū)：支持位帶操作的地址區(qū)。

   2）、位帶別名：對(duì)別名地址的訪問最總作用到位帶區(qū)的訪問上。（注意：這中途有一個(gè)地址映射過程）

 

  3、在位帶區(qū)中每個(gè)比特都都映射到別名地址區(qū)的一個(gè)字——這是只有LSB有效的字。當(dāng)一個(gè)別名地址被訪問時(shí)，會(huì)先把改地址變換成位帶地址。

   1）、對(duì)于讀操作，讀取位帶地址中的一個(gè)字，再把需要的位右移到LSB，并把LSB返回。

   2）、對(duì)于寫操作，把需要寫的位左移到對(duì)應(yīng)的位序號(hào)處，然后執(zhí)行一個(gè)原子的“讀-改-寫”過程。

 

  4、支持位帶操作的兩個(gè)內(nèi)存區(qū)的范圍是：

   1）、0x2000_0000-0x000F_FFFF（SRAM區(qū)中的最低1MB）和0x4000_0000-0x400F_FFFF（片上外設(shè)區(qū)中的最低1MB）。

   2）、對(duì)于SRAM位帶區(qū)的某個(gè)比特，記它所在字節(jié)地址為A，位序號(hào)為n，則該比特在別名區(qū)的地址是：

   3）、對(duì)于片上外設(shè)位帶區(qū)的某個(gè)比特，記它所在字節(jié)地址為A，位序號(hào)為n，則該比特在別名區(qū)的地址是：

 

  5、位帶地址映射

   1）、SRAM區(qū)中的位帶地址映射

   2）、片上外設(shè)區(qū)中的位帶地址映射

 

 

 二）、位帶操作的優(yōu)越性

   1、位帶操作對(duì)硬件I/O密集型的底層程序提供了很大方便。

 

   2、位帶操作可用來化簡(jiǎn)跳轉(zhuǎn)的判斷。是代碼更整潔。

 

  3、在多任務(wù)中用于實(shí)現(xiàn)共享資源在任務(wù)間的“互鎖”訪問。

 

 三）、其他數(shù)據(jù)長(zhǎng)度上的位帶操作

  1、位帶操作并不限于以字為單位的傳送。亦可以按半子節(jié)和字節(jié)為單位傳送。

 

 

 

五、在C語(yǔ)言中使用位帶操作

  1、C編譯器中并沒有直接支持位帶操作。欲在在C中使用位帶操作，最簡(jiǎn)單的做法就是#define一個(gè)位帶別名區(qū)的地址。為了簡(jiǎn)化位帶操作，也可以定義一些宏。

 

  2、當(dāng)使用位帶功能時(shí)，要訪問的變量必須用vollatile來定義。

 

 

六、非對(duì)齊數(shù)據(jù)傳送

  1、Cortex-CM3支持在單一的訪問中使用非（地址）對(duì)齊的傳送，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的訪問無需對(duì)齊。

 

  2、非對(duì)齊傳送實(shí)例

  3、在Cortex-CM3中，非對(duì)齊的數(shù)據(jù)傳送只發(fā)生在常規(guī)的數(shù)據(jù)傳送指令中，其他的指令則不支持：

   1）、多個(gè)數(shù)據(jù)的加載存儲(chǔ)（LDM/STM）。

   2）、棧堆操作（PUSH/POP）。

   3）、互斥訪問（LDREX/STREX）。

   4）、位帶操作。

 

  4、應(yīng)該養(yǎng)成好習(xí)慣，總是保持地址對(duì)齊。為此可以變成NVIC，使之監(jiān)督地址對(duì)齊。

 

 

七、互斥訪問

  1、在Cortex-CM3中，用互斥體訪問取代了ARM處理器中的SWP指令。

 

  2、互斥訪問的理念同SWP非常相似，不同點(diǎn)在于：在互斥訪問操作下，允許互斥體所在的總線被其他master訪問，也允許被其他運(yùn)行在本機(jī)上的任務(wù)訪問，但是Cortex-CM3

        能駁回有可能導(dǎo)致竟態(tài)條件的互斥訪問。

 

  3、互斥訪問分為加載/存儲(chǔ)，相應(yīng)的指令為L(zhǎng)DREX/STREX，LDREXH/STREXH，LDREXB/STREXB，分別對(duì)應(yīng)于字/半字/字節(jié)

 

  4、使用方式（以LDREX/STREX為例）

   1）、語(yǔ)法格式

   2）、LDREX指令與LDR相同。而STREX不同，STREX指令的執(zhí)行是可以被駁回的。

    I、當(dāng)處理器同意執(zhí)行STREX，Rxf的值會(huì)被存儲(chǔ)到（Rn+Offset）處，并且把Rd的值更新。

    II、若處理器駁回了STREX的執(zhí)行，則不會(huì)發(fā)生存儲(chǔ)動(dòng)作，并且把Rd的值更新為1。

   3）、駁回規(guī)則：只有在LDREX執(zhí)行后最近的一條STREX才能成功執(zhí)行。其他情況下，駁回此STREX

    I、中途有其他STR指令執(zhí)行。

    II、中途有其他的STREX執(zhí)行。

   4）、當(dāng)時(shí)用互斥訪問時(shí)，LDREX/STREX指令必須成對(duì)使用。

 

 

八、端模式

  1、Cortex-CM3支持both小端模式和大端模式。在絕大多數(shù)情況下，Cortex-CM3都是用小端模式——為了避免不必要的麻煩，推薦使用小端模式。

 

  2、Cortex-CM3中對(duì)大端模式的定義與ARM7的不同（小端定義都相同）。在ARM7中大端模式稱為“字不變大端”，而在Cortex-CM3中，使用的是“字節(jié)不變大端”。

   1）、Cortex-CM3的字節(jié)不變大端：存儲(chǔ)器視圖

   2）、Cortex-CM3的字節(jié)不變大端：在ABH上的數(shù)據(jù)

   3）、ARM7字節(jié)不變大端：在ABH上的數(shù)據(jù)

 

  3、在Cortex-CM3,是在復(fù)位時(shí)確定使用那種端模式的，且運(yùn)行時(shí)不得改變。指令預(yù)取永遠(yuǎn)使用小端模式，在配置控制存儲(chǔ)空間的訪問也永遠(yuǎn)小端模式（包括NVIX，F(xiàn)PB之

        流）。另外外部私有總線地址區(qū)0xE0000000至0xE00FFFFF也永遠(yuǎn)使用小端模式。