首先要了解一下JTAG。

JTAG協(xié)議

JTAG（Joint Test Action Group，聯(lián)合測試行動小組）是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。 相關(guān)JTAG引腳的定義為：

• TMS：測試模式選擇，TMS用來設(shè)置JTAG接口處于某種特定的測試模式；
• TCK：測試時鐘輸入；
• TDI：測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過TDI引腳輸入JTAG接口；
• TDO：測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過TDO引 腳從JTAG接口輸出；

JTAG協(xié)議在定義時，由于當(dāng)時的計算機(jī)（PC機(jī)）普遍帶有并口，因而在連接計算機(jī)端是定義使用的并口。而計算機(jī)到了今天，不要說筆記本電腦，現(xiàn)在臺式計算機(jī)上面有并口的都很少了，取而代之的是越來越多的USB接口。那么能不能讓JTAG支持USB協(xié)議，用USB接口來調(diào)試ARM呢？這就要說到JLINK和ULINK了。

說明：關(guān)于JTAG原理，請參考文章《JTAG調(diào)試原理》。

JLink仿真器

J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換盒，即一個小型USB到JTAG的轉(zhuǎn)換盒，其連接到計算機(jī)用的是USB接口，而到目標(biāo)板內(nèi)部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個從軟件到硬件轉(zhuǎn)換的工作。

ULINK仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網(wǎng)上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實現(xiàn)仿真功能，并且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）。

ST-LINK

ST-LINK是專門針對意法半導(dǎo)體STM8和STM32系列芯片的仿真器。

注：轉(zhuǎn)自http://www.veryarm.com/1114.html（JTAG JLink ULINK ST-LINK仿真器區(qū)別）