智能家電解決方案 掃地機器人

隨著時代的變遷，目前有許多工作已經(jīng)逐漸使用機器人取代人力，掃地機器人產(chǎn)生的背景是人類家務勞力自動化的需求，是真正名副其實的智能家電。智能家電的三大特點是網(wǎng)絡連接、互動和智能化，但目前大部分家電的使用依然是人類主導，通過傳感器與家電本身連接、通過手機應用設定好相應的要求去做到半自動化。而掃地機器人的行走和清掃并不需要用戶事先設定任何規(guī)則，一切交由設備自主感知、自主決策，是真正的智能化體現(xiàn)。

• 高階: 測距模塊 (M4/Cortex-A) + 主控板 (地圖建構(gòu)/定位, Cortex-A) + 運動控制模塊 (M0/M4)

• 中階: 測距模塊 (M4) + 運動控制模塊 (M0/M4)

• 低階: 一塊控制板 (紅外光測距 + 運動控制 (M0/M4))

新唐科技 NuMicro® M487 以太網(wǎng)系列以 Arm® Cortex®-M4F 為核心，是帶有 DSP 指令集的高效能低功耗微控制器，可以提供掃地機器人的定位算法。采集信息的部分可使用 12-ch 的增強型 PWM 和 12-ch 的基本型 PWM，特別的是有雙 12-bit ADC 可以同時采樣掃地機器人中的馬達信息，藉由采集到的電壓電流計算馬達功率或是監(jiān)控馬達的轉(zhuǎn)速，還有多種通訊界面如 I2C 連接傳感器，也可以使用高速 USB 2.0 連接 Wi-Fi 模塊。

掃地機器人是目前智能家電中唯一需要不停移動的品類，而掃地機器人這類的智能家電在許多國家被要求強制執(zhí)行家用電器安全標準 IEC 60730，這是一項作為家電安全的標準，因此新唐科技提供 IEC 60730 B級軟件庫 (Standard Test Library, STL)，實現(xiàn)標準的 IEC60730-1 Annex H MCU 中規(guī)定的基本要求，此軟件庫配備完善的文檔，開發(fā)者可以搭配文檔說明將 STL 添加到現(xiàn)有應用程序中，以滿足 IEC60730-1 的要求，加速掃地機器人的開發(fā)，并且利用 NuMicro® M487 運行 RTOS 可以快速建立聯(lián)網(wǎng)能力，完成全部空間環(huán)境信息的掃地機器人方案。新唐 M487 以及相關(guān)的安全庫提供一個完整的平臺，與家電業(yè)者共同邁向未來物聯(lián)網(wǎng)時代智能家電的制高點。