新唐直流無刷馬達(dá)方案

本方案使用NuMicro® N76E003作為系統(tǒng)主芯片，搭配新唐NCT3605閘級驅(qū)動器實現(xiàn)閉回路控制的直流無刷馬達(dá)(Brushless DC, BLDC)系統(tǒng)。

直流無刷馬達(dá)控制方案采用N76E003單片機(jī)作為主控芯片，透過6信道的PWM功能，產(chǎn)生三個相位(U, V, W)的占空比訊號至閘極驅(qū)動器，再透過閘級驅(qū)動器控制MOS以驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)會先使用ADC采樣可變電阻的電壓決定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，再經(jīng)由馬達(dá)內(nèi)部的傳感器回授霍爾訊號計算實際轉(zhuǎn)速，透過閉回路控制的回授補(bǔ)償，即使負(fù)載大小改變也能快速修正回目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

N76E003是基于1T高效能8051核心的8位單片機(jī)，最高速度可運行至16 MHz，2.4 V至5.5 V寬電壓范圍輸入，不須外掛LDO。N76E003內(nèi)建18 K字節(jié)Flash(APROM及LDROM共享，LDROM最大可設(shè)定至4 K字節(jié))、256字節(jié)RAM以及768字節(jié)XRAM。N76E003具有豐富外設(shè)，4組16位Timer、看門狗定時器(WDT)、喚醒定時器(WKT)、2組UART、1組SPI、1組I2C、3組互補(bǔ)雙信道/6組單信道輸出PWM以及8組12位的ADC。

👍 NuMicro® 1T 8051系列微控制器，最高可運行至16 MHz

👍 2.4V至5.5V寬電壓范圍輸入，不須外掛LDO

👍 支持6組單信道/3組互補(bǔ)模式 PWM，控制三相馬達(dá)

👍 支持8組12位ADC，提供高精度的可變電阻電壓采樣

👍 閉回路控制系統(tǒng)，在外部負(fù)載大小改變時能夠自動修正回目標(biāo)轉(zhuǎn)速

👍 閘級驅(qū)動器NCT3605具有保護(hù)功能，能夠防止MOS上下臂同時導(dǎo)通