靈動(dòng)微低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
近年來(lái)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在眾多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。無(wú)論是電動(dòng)汽車、家用電器，還是工業(yè)控制和醫(yī)療器械都有它的身影。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)之所以如此廣受青睞，除了保持了有刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)越的啟動(dòng)性能和調(diào)速性能外，其最大的特點(diǎn)就是沒(méi)有換向器和電刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)，因而具有低損耗、高效率、壽命長(zhǎng)、噪聲低、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便等一系列優(yōu)點(diǎn)。然而雖然無(wú)刷直流電機(jī)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但是在控制上卻有一定難度。由于無(wú)刷直流電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此必須要配有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，且需要由MCU產(chǎn)生電機(jī)所需要的波形來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。針對(duì)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，大聯(lián)大世平推出了基于MindMotion MM32SPIN360C的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，可適用于多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
在核心的主控部分，本方案采用的MM32SPIN360C是靈動(dòng)微電子（MindMotion）旗下的高性能微控制器。其使用Arm Cortex-M0內(nèi)核，最高工作頻率可達(dá)96MHz，并且內(nèi)置高速存儲(chǔ)器、豐富的I/O端口和多種外設(shè)，包括：2個(gè)12位的ADC、3個(gè)比較器、3個(gè)運(yùn)算放大器、1個(gè)16位通用定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)16位基本定時(shí)器、2個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器等。
靈動(dòng)微電子（MindMotion）成立于2011年，是中國(guó)本土通用32位MCU產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。公司旗下產(chǎn)品基于Arm Cortex-M系列內(nèi)核，具有自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)的能力。靈動(dòng)微電子是中國(guó)為數(shù)不多的同時(shí)獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER官方支持的本土MCU公司，并建立了獨(dú)立、完整的通用MCU生態(tài)體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)支持。
除此之外，本方案在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用了6顆N-MOS管來(lái)用作電機(jī)的電子換相控制。芯片選用的是Nexperia的PXN012-60QL。PXN012-60QL具有體積小、功耗低的特點(diǎn)。漏源電壓（VDSS）可以達(dá)到60V，連續(xù)漏電流（Id）可以達(dá)到42A，開(kāi)關(guān)頻率可以達(dá)到 30KHz以上?；谝陨显O(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，本方案可以滿足凈化器、服務(wù)器風(fēng)機(jī)、吊扇、落地扇、電動(dòng)手工具、吸塵器、無(wú)人機(jī)電調(diào)、小型水泵等應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求。
核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
Arm Cortex-M0 32位MCU，主頻高達(dá)96MHz，內(nèi)置預(yù)驅(qū)、比較器和放大器，整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單；
MCU電源使用5V，可由MCU內(nèi)部LDO轉(zhuǎn)換；支持有傳感器/無(wú)傳感器的BLDC/PMSM電機(jī)；
支持1/2 Shunt R三相電流采樣；
可通過(guò)跳線選擇不同的電機(jī)回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等；
支持DC Bus電壓，總電流量測(cè)；
使用MCU內(nèi)置比較器作為過(guò)電流保護(hù)。
▌方案規(guī)格
MCU：Arm Cortex-M0 32-bit內(nèi)核，主頻高達(dá)96MHz；
MCU電源使用5V，可由MCU內(nèi)部LDO轉(zhuǎn)換；支持UART通訊&LIN通訊；
支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子；
使用60V/40A N-MOS管 * 6；
支持2種SWD調(diào)試接口；
支持2種調(diào)速接口：電位器和外接電壓；
具備LED指示燈&按鍵；
開(kāi)發(fā)板尺寸：65 * 75mm。
編輯：ls 最后修改時(shí)間：2022-06-06
