帶你梳理下ARM代碼編譯鏈接的工作流程
梳理下下ARM代碼編譯鏈接的工作流程,以及過(guò)程中需要的相關(guān)概念信息,不具體關(guān)注編譯鏈接的具體命令。
一、編譯過(guò)程
編譯過(guò)程就是把源代碼編譯生成目標(biāo)代碼的過(guò)程。而采用ARM編譯命令,可以將源代碼編譯成帶有ELF格式的目標(biāo)文件。除了編譯命令可以選擇相應(yīng)的編譯選項(xiàng)之外,源代碼中的pragmas以及特別的關(guān)鍵字也會(huì)對(duì)編譯過(guò)程/結(jié)果產(chǎn)生一定影響。
1、makefile文件
Makefiile類似一個(gè)腳本文件,這個(gè)文件用來(lái)定義了編譯過(guò)程,其中包含了需要編譯的文件、文件順序,編譯的宏定義等等,可以看做完整編譯需要的信息及過(guò)程的集合。
2、ELF格式文件
ELF文件:(Executable and Linkable Format) ELF文件出了包含編譯出的二進(jìn)制代碼,還包含其他鏈接需要信息,ELF格式提供了相應(yīng)代碼/數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)編譯出的地址信息、文件信息等內(nèi)容。
二、鏈接過(guò)程
鏈接就是把編譯生成的目標(biāo)文件和鏈接庫(kù)處理成為相應(yīng)ELF格式的映像文件(image),最終的文件可以寫入嵌入式系統(tǒng)的ROM/FLASH中。映像文件中包含:分組信息和定位信息,亦即輸出段/域及地址定位信息。鏈接器同時(shí)可以生成相應(yīng)與域有關(guān)的符號(hào)來(lái)指示關(guān)于加載時(shí)地址、運(yùn)行時(shí)地址、加載時(shí)長(zhǎng)度限制、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)度限制等信息。同時(shí)鏈接器也具有優(yōu)化的功能,刪除不必要的代碼、段域等。
1、映像文件的組成
一個(gè)映像文件包含一個(gè)或多個(gè)域;一個(gè)域包含一個(gè)或多個(gè)輸出段;一個(gè)輸出段包含一個(gè)或多個(gè)輸入段;輸入段中包含了目標(biāo)文件的代碼和數(shù)據(jù)。
輸入段的內(nèi)容:代碼、已初始化的數(shù)據(jù)、未初始化的數(shù)據(jù)、初始化0的存儲(chǔ)區(qū)域。
輸出段和域中包含:RO、RW、ZI域。
2、映像文件的地址映射
加載時(shí)地址和運(yùn)行時(shí)地址的區(qū)別:加載時(shí)地址是運(yùn)行前的地址,簡(jiǎn)單理解在FLASH中固定存儲(chǔ)即為加載時(shí)地址,而若代碼載入RAM運(yùn)行時(shí),新的地址為運(yùn)行時(shí)地址;而程序在FLASH中運(yùn)行,加載時(shí)地址和運(yùn)行時(shí)地址就一致了。當(dāng)?shù)刂酚成鋸?fù)雜時(shí),可以通過(guò)scatter配置文件進(jìn)行設(shè)置。
3、初始入口點(diǎn)和普通入口點(diǎn)
初始入口點(diǎn):運(yùn)行時(shí)的入口點(diǎn),初始入口點(diǎn)必須位于映像文件運(yùn)行時(shí)入口點(diǎn),而它的加載時(shí)地址和運(yùn)行時(shí)地址一致(稱為固定域)??梢酝ㄟ^(guò)-entry指定映像文件的初始入口點(diǎn)。
普通入口點(diǎn):用ENTRY偽操作定義在程序中,一般為中斷服務(wù)程序的入口點(diǎn)。
4、scatter文件中包含的信息
加載時(shí)域描述、運(yùn)行時(shí)域描述、輸入段描述、輸入段選擇符;加載時(shí)域包括:名稱、起始地址、屬性、最大尺寸和一個(gè)運(yùn)行時(shí)域;運(yùn)行時(shí)域包括:名稱、起始地址、屬性、最大尺寸和一個(gè)輸入段集合;輸入段選擇符描述了輸入段名稱或?qū)傩缘钠ヅ浞绞健?/p>
輸入段屬性:RO-CODE/CODE、RO_DATA/CONST、RO/TEXT包括前兩項(xiàng)、RW_DATA、RW/DATA(RW_CODE+RW_DATA)、BSS、ZI;FIRST\LAST來(lái)指定運(yùn)行時(shí)域的開(kāi)頭結(jié)尾,.ANY可以根據(jù)實(shí)際情況安排到合適的運(yùn)行時(shí)域。
可以使用FIXED屬性將域放置在ROM中固定位置,加載時(shí)域和固定時(shí)域即相同。
小知識(shí):
1、程序斷點(diǎn)
斷點(diǎn)可以分為:軟件斷點(diǎn)和硬件斷點(diǎn),軟件斷點(diǎn)可以相應(yīng)地址插入相應(yīng)的指令實(shí)現(xiàn),而硬件斷點(diǎn)必須要需要相應(yīng)硬件支持才能實(shí)現(xiàn)。
2、鏈接庫(kù)的概念
鏈接庫(kù)分為:靜態(tài)鏈接庫(kù)和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),而動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)又分為加載時(shí)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù);其差別:靜態(tài)鏈接庫(kù)的使用內(nèi)容包含在生成的目標(biāo)代碼中,加載時(shí)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)是程序載入內(nèi)存時(shí)知道相應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)調(diào)用內(nèi)容同時(shí)調(diào)入內(nèi)存中,而運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)只有在運(yùn)行到需要調(diào)用時(shí)才調(diào)入使用。
3、JTAG
Joint Test Action Group?
編輯:admin 最后修改時(shí)間:2019-07-31