51單片機(jī)外部中斷的總結(jié)
51單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選:電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時(shí),單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期檢查中斷源口線,檢測(cè)到低電平,即置位中斷請(qǐng)求標(biāo)志,向CPU請(qǐng)求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時(shí),單片機(jī)在上一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到中斷源口線為高電平,下一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到低電平,即置位中斷標(biāo)志,請(qǐng)求中斷。
這個(gè)原理很好理解。但應(yīng)用時(shí)需要特別注意的幾點(diǎn):
1) 電平觸發(fā)方式時(shí),中斷標(biāo)志寄存器不鎖存中斷請(qǐng)求信號(hào)。也就是說(shuō),單片機(jī)把每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標(biāo)志寄存器。標(biāo)志寄存器對(duì)于請(qǐng)求信號(hào)來(lái)說(shuō)是透明的。這樣當(dāng)中斷請(qǐng)求被阻塞而沒(méi)有得到及時(shí)響應(yīng)時(shí),將被丟失。換句話說(shuō),要使電平觸發(fā)的中斷被CPU響應(yīng)并執(zhí)行,必須保證外部中斷源口線的低電平維持到中斷被執(zhí)行為止。因此當(dāng)CPU正在執(zhí)行同級(jí)中斷或更高級(jí)中斷期間,產(chǎn)生的外部中斷源(產(chǎn)生低電平)如果在該中斷執(zhí)行完畢之前撤銷(變?yōu)楦唠娖剑┝?,那么將得不到響?yīng),就如同沒(méi)發(fā)生一樣。同樣,當(dāng)CPU在執(zhí)行不可被中斷的指令(如RETI)時(shí),產(chǎn)生的電平觸發(fā)中斷如果時(shí)間太短,也得不到執(zhí)行。
2)邊沿觸發(fā)方式時(shí),中斷標(biāo)志寄存器鎖存了中斷請(qǐng)求。中斷口線上一個(gè)從高到低的跳變將記錄在標(biāo)志寄存器中,直到CPU響應(yīng)并轉(zhuǎn)向該中斷服務(wù)程序時(shí),由硬件自動(dòng)清除。因此當(dāng)CPU正在執(zhí)行同級(jí)中斷(甚至是外部中斷本身)或高級(jí)中斷時(shí),產(chǎn)生的外部中斷(負(fù)跳變)同樣將被記錄在中斷標(biāo)志寄存器中。在該中斷退出后,將被響應(yīng)執(zhí)行。如果你不希望這樣,必須在中斷退出之前,手工清除外部中斷標(biāo)志。
3)中斷標(biāo)志可以手工清除。一個(gè)中斷如果在沒(méi)有得到響應(yīng)之前就已經(jīng)被手工清除,則該中斷將被CPU忽略。就如同沒(méi)有發(fā)生一樣。
4)選擇電平觸發(fā)還是邊沿觸發(fā)方式應(yīng)從系統(tǒng)使用外部中斷的目的上去考慮,而不是如許多資料上說(shuō)的根據(jù)中斷源信號(hào)的特性來(lái)取舍。比如,有的書(shū)上說(shuō)(《Keil C51使用技巧及實(shí)戰(zhàn)》),就有類似的觀點(diǎn)。
編輯:admin 最后修改時(shí)間:2019-07-31